成果简介

该技术成果基于纳米材料与绿色柔性印制工艺结合的柔性传感器生产技术，研制开发了机械手的柔性触觉传感器，通过触觉识别模型来识别抓取物体的硬度、类别等重要属性，实现机械手的自动调节，实现了机器人的触觉智能感知。

 柔性触觉传感器应用于VR和机械手

技术优势

纳米材料与绿色柔性印制工艺结合的柔性传感器设计方法；一种基于半监督生成式对抗网络的触觉样本自动扩充方法；一种基于压力自适应采样和3D卷积神经网络的触觉物体识别方法。

产业化应用

广泛应用于VR、机器人手术、触觉AI医疗穿戴设备、定制化儿童创客教具开发等领域。

柔性触觉传感器应用于医疗及儿童创客教具领域

合作方式

技术合作