成果简介

本产品是一款致力于解决大田作物灌溉、排涝难题的全无人驾驶、自主巡航、全天候作业的新型智能化农机装备，是无人驾驶技术在农业领域突破式应用，是未来实现无人农场的核心装备具有机动灵活、自动化程度高、省工省力、方便实用的优势，是大田灌溉领域颠覆性产品，是国内首创、国内唯一的一款大田灌溉机器人。

大田灌溉机器人

技术优势

（1）高精度定位导航

厘米级RTK定位，直线行走百米误差低于2cm，转弯时误差小于5cm。

（2）路径规划

具有路径规划、路径自动保存、自动纠偏，自动优化路径功能，适用于曲折不规则的复杂路径的无人驾驶，可自动作业。

（3）无人驾驶

基于高精度定位及路径规划，结合激光雷达传感器和计算机深度学习算法，实现障碍躲避、自动启停等。

（4）智能控制

具有语音、语义识别，能实现人机对话；还可以通过PC端和APP实现对机器人的远程操作和实时监测。

媒体报道

（5）水肥一体

在灌溉用水中加入肥液，可实现水肥一体，灌溉施肥同时进行。

（6）灌排结合

配套灌水渠可实现“旱能浇，涝能排，灌排结合”。

（7）作业效率高

 喷水半径大于50米，一次灌溉宽幅大于100米，360度旋转，出水量50方水/时，小雨一天300亩，大雨（浇透）一天50亩。

（8）灌溉质量高

 使用国际顶尖喷枪，水量分布均匀，灌溉均匀度可以达到90%以上，并且雾化效果好，节水40%以上。

产业化应用

该产品应用于农田灌溉、施肥等智慧农业领域，已在河南、新疆、东三省等地应用。

灌溉机器人作业现场

合作方式

技术合作、产品推广