应用领域：高端装备制造智能安防机器人

转化方式：作价入股、技术许可、合作开发

项目简介：

项目团队就安防机器人底盘驱动、机器人感知、机器人定位、机器人导航、机器人避障等关键技术展开研究，并设计完成对应功能模块。后开展外观设计、电气系统设计、机械构件设计、并将前期研发的各功能模块集成实现完整机器人产品，旨在提供先进的安防机器人应用，并基于此提供具备社会、商业价值的智能安防机器人成品并实现产业化成果。

主要创新性有：1、基于边缘计算的机器人软件研发；2、实用性高的机器人AI应用功能设计与开发；3、脱离卫星系统的可靠导航系统研发；4、多波段无盲区机器人避障系统研发。

项目通过差分多星定位技术、惯性导航技术、激光雷达和深度摄像技术、超声传感器阵列避障技术、多网通信数据链技术、多种传感器集成技术展开研究，同时运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，实现自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，来完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本。

其中自主导航巡逻与深度摄像技术、AI技术相结合的智能巡检方式，实现机器人的定位、导航、避障、自主移动、人机互动。差分多星定位技术、惯性导航、激光雷达和深度摄像头技术、超声传感器阵列等多种导航方式的融合导航技术，定位精度达厘米级，处于业内领先水平。采用动态人脸识别技术，实现视频流中人脸检测、关键点定位及人脸识别功能的毫秒级响应。用户还可自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立完整的巡逻方案，实现厘米级的精准定位导航，实现智能安防机器人360度高清全景视频监测、红外测温、烟雾报警、突发事故、手机扫描、声像随动、智能环境感知、双向语音交互、室内外环境智能巡检，在保障区域内形成动静融合立体安防系统。

疫情期间，各公司纷纷研发智能疫情机器人、消杀机器人、智能安防机器人助力疫情，防疫安检，让疫情监测更全面、更高效、更智慧。未来，安防行业将迎来一个全新的智能时代，机器人无疑是霓虹灯下的焦点。但是，在技术方面，现市场上室外机器人导航尚处于基于2D激光雷达的导航方法，不能适应多种场景，基于卫星定位的方法不能保证导航精度，现具备适应多种工作环境的导航技术还未公开。同时，国内厂家的室外移动机器人底盘技术相对落后，一般使用无悬挂底盘，移动性能有限以及在面对障碍物识别和翻越方面涉及的技术还没有达到要求。因此，在导航定位、灵活移动、障碍物识别及翻越等技术突破上也还需要努力，技术需要攻克的难点还有很多，本项目伴随着关键技术的攻破，再结合良好的发展环境，智能安防机器人必将会为智能安防的产业化发展注入强劲动力。

项目合作：

业务部张经理：199 3703 5860  0371-86589130

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