成果简介

据国家统计局数据显示，预计到2030年前后，60岁以上老人占比将超过25%，中国将进入超级老龄化社会。针对越来越迫切的养老和医疗康复领域，团队研发制备了系列智能康复医疗器械，包括脑卒中康复训练评估系统、康复型外骨骼、辅助站立轮椅等。

技术优势

（1）脑卒中康复训练评估系统

用于辅助脑卒中患者的运动康复训练及其训练效果定量评定，创新康复方法，解决脑卒中患者训练过程中医师少、效果差的问题。硬件由全肢体康复外骨骼组成，协助患者康复训练，软件为自主开发的康复评估系统。两者之间数据交互，互相配合构成脑卒中康复训练评估系统。

康复训练评估系统

（2）康复型外骨骼

膝关节部分采用多自由度自适应膝关节外骨骼，可为膝关节的屈曲/伸展提供帮助。自动校准装置增加了一个双移动冗余自由度来调整膝关节在矢状面内的转动中心的位置并且起到了传动的作用。

多自由度自适应膝关节外骨骼

膝关节外骨骼在采用多自由度适应膝关节基础上加入球销副置于小腿绑带上，能够适应小腿的内外旋。球销副还能够避免绕着垂直于轴线的轴线力矩，降低绑带与人体之间接触的摩擦力，提高人体的舒适性。(专利证书：ZL 2018 2 1856416.9)。

康复性膝关节外骨骼

（3）辅助站立轮椅

设计差动螺旋-凸轮组合机构，形成符合人体工学的运动曲线；推杆-齿轮组合机构构成的脚蹬转动装置，即可使脚蹬处于合适位置，又能防止站立过程中轮椅前倾，辅助人体安全站立；电动推杆和座椅座板组成的摆动滑块机构，实现座板随抬升机构联动，改善升降装置受力。（专利号：ZL 2019 1 1162739.1）。

辅助站立轮椅

产业化应用

系列智能康复医疗器械自动化程度高，操作简单便捷，具有较高的实用价值和市场应用前景。

合作方式

技术合作